拉力機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)好
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2018-07-24 瀏覽:
拉力試驗(yàn)機(jī)核心部分是動(dòng)力加載部件,通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制橫梁上夾具的上升、下降及停止,夾具運(yùn)動(dòng)方向的不同我們就可以對(duì)材料做拉伸、壓縮等物理性能試驗(yàn)。普通交直流電機(jī),變頻電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)被陸續(xù)應(yīng)用到拉力試驗(yàn)機(jī)上,發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī),普通電機(jī)與變頻器測(cè)試精度、準(zhǔn)確度、重復(fù)性已經(jīng)不能滿足拉力試驗(yàn)機(jī)的需求,那拉力機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)更好?伺服和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別有多大?
目前,市場(chǎng)上常用的電機(jī)種類有兩種:一個(gè)是伺服電機(jī)、另一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)。那么在作為拉力試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)是采用伺服電機(jī)好還是步進(jìn)電機(jī)更優(yōu)呢?在回答這個(gè)問(wèn)題之前我們先來(lái)了解了解這兩款類型電機(jī)的工作原理:
交流伺服電機(jī)
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位,接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。
通過(guò)對(duì)這兩款電機(jī)工作原理的分析,它們都各有各的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)工作穩(wěn)定性高、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高價(jià)格便宜,伺服電機(jī)可以在大轉(zhuǎn)矩下還能保持定位精度高的特性但是價(jià)格相對(duì)于前者比較貴。力高為了確保檢測(cè)設(shè)備的質(zhì)量,讓客戶用的放心,不管在拉力試驗(yàn)機(jī)上還是拉力機(jī)等檢測(cè)儀器上,我們安裝的都是進(jìn)口的伺服電機(jī)。它的驅(qū)動(dòng)器具有最大30000步/轉(zhuǎn)的十六種細(xì)分模式可選,大幅度提高了定位的精度。
總結(jié):以上就是天氏庫(kù)力對(duì)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的詳細(xì)分析,如果大家對(duì)兩者的優(yōu)缺點(diǎn)及區(qū)別還有別的疑問(wèn)可以直接撥打我們的技術(shù)服務(wù)熱線:18112599913。
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